Platicar mucho con tu hijo sobre el respeto y que cualquier cosa que suceda te platique debes darle la confianza para que estés enterada de todo y después poner un alto con los padres del otro niño 

Exactamente!. Comienza desde el hogar, y enseñándoles a respetar las diferencias que existen entre las personas, y enseñarles que si algo no les parece en otra persona no lo hagan público. Y por otro lado, crear niños felices, seguros  y que estén agusto con su forma de ser ya que de esta manera ellos no estarán intentando "molestar" a los demás. Y tendrán empatia por los demás seres. 

Dar el ejemplo desde casa. Los papas no  debemos comparar que es más bonito más inteligente, más listo . Decirles sus cualidades y defectos con amor. Dar respeto a los demás y así verán nuestros hijos que de los demás no se anda burlando. 
Y si alguien alguno compañero le dice algo desagradable a algún compañero poner un alto. Llamándole la atención.
No debemos  permitir burlas u humillación que nuestros niños sepan respetar y valorar a los demás. 

Como bien dices  empezando desde pequeños a decirles la típica frase de no hagas lo que no quieres que te hagan, a enseñarles e inculcarles valores como el respeto y amor primero a si mismos y luego a cualquier ser vivo, platicar mucho con ellos desde pequeños de cómo se sienten, qué les gusta, qué les molesta y enseñarles que cada persona somos diferentes y que esas diferencias son lo que nos hace únicos.

Mucha comunicación con tus hijos, que te platiquen como le fue en la escuela, así de esa manera conoces más su entorno de amistades,  y puedes darle consejo de como reaccionar ante determinadas situaciones, por ejemplo : mucho respeto con sus compañeros, identificar a los niños que hacen bullying.  A mi hija le sirvió mucho leer un libro que se llama El diario de Nikky, pues me decía que venían situaciones de escuela , y aprendió cómo contestar en situaciones de bullying  de una forma ligera y fomentas su gusto por la lectura.
Saludos..!!