Lo más importante es que no lo presiones porque si no el niño lo va asociar con algo negativo y el proceso será más difícil. Es mejor si cada vez que le cambias el pañal le dices las cosas como son (popo, y pipi) para que el niño asocie la palabra y cuando tenga ganas lo diga. 

Primero se debe considerar que el niño ya hable y se exprese adecuadamente para que avise, además de que ya camine bien.
Contando con lo anterior hay que generar una rutina. 
con el pañal ya debes saber en que horarios se hace generalmente y en ello te puedes ayudar para empezar a llevarlo al baño en esos horarios, cuando lo haga y avise hay que celebrarlo, y si le gana no te enojes, todo debe ser con calma para que se sienta seguro

Yo compre pañales de tela, es más fácil ya que a los niños no les gusta sentirse mojados e incomodos, yo traia a mis hijas en calzon con chanclitas y les decía que si no querian estar mojadas me avisaran para llevarlas al baño, suerte!!!